汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：1、按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下）中型汽车起重机（起重量在5-15吨）重型汽车起重机（起重量在5-50吨）超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。2、按支腿型式分：蛙式支腿：跨距较小，仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿：x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿：h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。3、按传动装置的传动方式分：机械传动电传动液压传动4、按起重装置在水平面可回转范围（即转台的回转范围）分：全回转式汽车起重机（转台可任意旋转360°）非全回转汽车起重机（转台回转角小于270°）。5、按吊臂的结构形式分：折叠式吊臂伸缩式吊臂桁架式吊臂汽车起重机。